Галерея

Видео

Производители

ROBOTEH d.o.o.
Goričica 2b, SI-3230
Šentjur, Slovenia
Перейти на сайт

Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов позволяет повысить производительность, качество и повторяемость результатов, исключить участие человека во вредном производстве, снизить издержки на литейном производстве и сделать производственный процесс более безопасным. Каждый год темпы роботизации технологических процессов в Европе, США, Индии, Бразилии, Мексики, Китае и других странах стремительно растут. В странах бывшей Югославии в период кризиса и замедления роста экономики с 2008 по 2013 год именно интеграторы роботизированных систем меньше всего почувствовали на себе недостаток заказов и демонстрировали устойчивый рост. В Китае, где казалось бы нет недостатка в рабочей силе, роботизация технологических процессов достигла пика по результатам 2013-2014 года, оставив позади США и Японию по количеству закупленных роботов. Основными потребителями в этих странах являются автоконцерны. В России и СНГ темпы автоматизации идут очень медленно. На примере компании ROBOTEH d.o.o. (Словения), являющейся одним из крупнейших интеграторов роботизированных систем на литейных и металлургических производствах на территории республик бывшей Югославии, возможно наглядно и быстро оценить для себя решения по роботизации литейного производства от подготовки производства для литья до удаления облоя и фрезеровки заготовок отливок. Отдельное внимание уделяется работе с Европейскими поставщиками оборудования для литейного и штамповочного производства. Ряд сотрудников работающих на сегодняшний день в компании пришли туда из металлургической промышленности и имеют большой опыт и понимание процессов и технологии производства, а так же опыт реализации проектов в России, Украине и Беларуси. Роботизированные комплексы для автоматизации литейного производства проходят тестирование на производственной площадке поставщиков основного оборудования из Словении, Австрии и Италии с возможность организации предварительной приёмки оборудования заказчиком до его отгрузки.

Подготовка производства литья

Автоматизация литейного производства Не зависимо от технологии литья, будь то ЛВМ, ЛГМ, ХТС или литьё в песчано-глинистые смеси, стоимость подготовки производства и моделей накладывает свой отпечаток на стоимость мелкосерийного или среднесерийного заказа. Поэтому автоматизация литейного производства начинается с модельного производства и подготовки модельной оснастки для литья методом ХТС или литья в песчано-глинистые смеси. Оснастка может быть изготовлена на станках с ЧПУ, точность которых составляет не менее 0,01 мм.

Однако современные шестиосные роботы обеспечивают не менее высокую точность при изготовлении моделей и как следствие хорошее качество поверхности отливок. Используемые материалы при изготовлении моделей: МДФ, модельные пластики, композитные материалы, алюминий. Габариты оснастки для метода ХТС или литья в песчано-глинистые смеси практически не ограничены. Для моделей более 2.5 м могут использоваться два робота или применяется сборка из нескольких частей. В случае изготовления оснастки из МДФ, она должна быть пропитана специальными смолами и покрашена.

Изготовление оболочковых форм

Робот кука на автоматизированной линии Изготовление керамических оболочковых форм при автоматизации литейного производства требует знание и понимание технологии. Это очень серьёзный этап при автоматизации литейного производства и очень распространён при литье по выплавляемым моделям (ЛВМ). При использовании этой технологии, на пути от запрессовки модели на машине до удаления облоя производителям для получения 100% готовых отливок приходится часто закладывать коэффициент 1,4-1,6 в зависимости от внедрения современных материалов. В любом случае при роботизации технологического процесса получения форм удаётся практически устранить брак (может составлять до 5%) на этом этапе формообразования, увеличить производительность и гарантированную повторяемость результата, а так же исключить участие человека на вредном производстве. Робот кука автоматизирует литейное производство Поставку автоматизированных комплексов для изготовления керамических оболочковых форм осуществляется с комплектом оборудования. Каждый комплекс нанесения керамического покрытия проектируется с учётом индивидуальных требований заказчика и с учётом используемых им материалов, габаритов изделий и особенностей помещения. В зависимости от поставленных задач роботизированные комплексы поставляются либо с простыми четырёхосными моделями роботов КUКА, либо шестиосными роботами. Баки для суспензии могут опционально комплектоваться системами контроля уровня, скорости вращения, поворотными платформами, крышками и системами автоматической досыпки. Поэтому безусловно стоимость такого комплекса для каждого заказчика рассчитывается индивидуально.

Процесс заливки металла

При заливке металла имеется наличие ряда факторов влияющих на производительность, условия труда, качество и обеспечение повторяемости результата. Для решение всех приведённых ниже факторов призвана автоматизация литейного производства и роботизация технологического процесса. Роботы кука на литейном производстве На сегодняшний день компаниями производителями поставляются современные автоматические высокопроизводительные формовочные комплексы для литься в песчаные смеси и ХТС, однако для литься под низким и высоким давлением роботизированные комплексы часто становятся незаменимы. Опыт компании ROBOTECH позволяет решать эти задачи при тесном взаимодействии с производителями плавильных печей, систем разливки, прокалочных печей, производителями формовочных линий, а так же оборудования для очистки поверхности. Всё оборудование поставляется после тестирования и при возможности предварительной приёмки оборудования заказчиком в Европе.

Автоматизация литейного производства и роботизация технологического процесса прежде всего востребована в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности. К этому можно добавить литьё из жаропрочных сплавов с температурой заливки 1500—1700 °С. Любая неточность здесь становится причиной брака, остановки производства, возникновения аварийных ситуаций. Производители литья в России вынуждены добавлять существенный процент от брака (литейные дефекты из-за нарушения технологии) к существенным затратам на прокалку форм и плавку металла используя устарелое печное оборудование с существенно более высокими затратами на энергоносители. Таким образом все преимущества за счёт более дешёвой рабочей силы, дешёвых энергоносителей и материала перекрываются применением в Европе современных материалов и энергосберегающего оборудования, а так же снижением количества брака за счёт автоматизации литейного производства. На этапе выдачи оболочек на прокалку до заливки металла в подогретые формы потери от брака составляют от 7 до 18% от общего количества произведённых запрессовок модельной массы в начале процесса. Человеческий фактор здесь играет очень большую роль. Так же время подачи формы под заливку или переноса разливочного ковша является очень важным показателем. Компания ROBOTEH совместно с производителем прокалочных печей и плавильных печей обеспечивает чёткое взаимодействие оборудования на участке заливки, с учётом термодиаграмм в прокалочной печи и времени плавки и выдержки сплава, выдачи форм на заливку за минимальное время.

При литье в песчано-глинистые формы, разовые формы ХТС, литье в кокиль под низким давлением, роботизация технологического процесса позволяет выполнять:

- операции с опоками (сборка форм, установка песчаных стержней);
- извлечение из пресс-форм и опок затвердевших отливок;
- отчистка формы и напыление покрытий;
- перемещение отливок (забор из форм, передача на конвейер для последующей очистки поверхности, передача на механическую обработку).
- проверка отливки на блоке контроля на предмет брака и при необходимости отбраковка.

Необходимо отметить, что все описанные выше действия могут выполняться в условиях повышенной температуры и запылённости круглосуточно, с постоянной скоростью многократно превышающей скорость выполнения операций человеком, при этом со значительно большей точностью. Робот на литейном участке применяются в специальном исполнении с герметизированным корпусом, защитой IP67, 2-х слойной окраской, дополнительным охлаждением и применением защитного кожуха.

Очистка поверхности и обработка

Автоматизация производства роботами кука

После получения отливки заготовки и предварительной отчистки её поверхности, не зависимо от метода литья необходимо удалить литейные прибыли, элементы литниковой системы и зачистить облой, выполнить операции фрезеровки и контроля. На этом этапе роботизированные комплексы позволяют существенно повысить производительность, снизить процент брака и обезопасить труд человека. При взаимодействии с комплексами литья, например при извлечении отливки из кокиля или машины литья под давлением, робот обычно простаивает, однако может выполнять все операции по механической обработки заготовки в период между следующей заливкой металла и извлечением отливки. На выходе таким образом удаётся получить полностью готовое изделие.

Система управления и контроля

Программирование и управление роботами в основном осуществляется при помощи электрошкафа управления KR C4 CK с контроллером, программного обеспечения разработанного для среды Windows и установленного на ПК, а так же опционально при помощи сенсорного экрана на планшете KUKA smartPAD. Все базовые функции, которые требуются для работы робототехнической системы, например проектирование траектории или управление вводом-выводом из пресса заготовки при автоматизации штамповки или из печи прокалки форм, подачи формы под заливу при автоматизации литейного производства и т.д.., а так же более расширенные функции обеспечиваются указанными выше средствами которые дополняют друг друга. Система позволяет мгновенно отслеживать все функции и шаги программирования и обеспечивать непосредственное слежение за роботом и заготовкой, что обеспечивает немедленную проверку программирования. Процессы понятно представлены оператору с помощью интеллектуальных интерактивных диалоговых окон. Действия робототехнической системы поддерживаются при помощи датчиков (камера, лазерный сканнер, силомоментный датчик) позволяющих гибко подстраивать работу под различные окружающие ситуации, в зависимости от поставленной задачи.

При поставки оборудования из Европы (Словения, Италия, Австрия, Германия), возможна поставка полного протестированного у производителя роботизированного комплекса без каких-либо рисков неудачной или затянувшейся интеграции у заказчика. Исключаются сложности возникающие при работе с различными поставщиками. При этом может быть реализована возможность внесения в программу визуализации основного оборудования данных о работе робототехнического комплекса.

Прочее

О нас * Партнёры * Контакты * Пресс релизы

Все права защищены © 2015 «Infomundus d.o.o.»