Галерея

Видео

Производители


Bosio d.o.o
Bukovžlak 109
3000 Celje, Slovenija
Перейти на сайт

Манипуляторы для печей делятся на два основных типа: ковочные манипуляторы (рельсовый или напольный) и манипуляторы для участка термической обработки. Последний тип манипуляторов, обычно имеет рельсовое исполнение и проектируется под конкретные цели:

- перенос садки из печей в/из закалочных баков,

- перенос садки на/из места формирования и складирования.

Манипулятор для закалки является лучшей альтернативой цеховым мостовым кранам, поскольку может обеспечить перенос предварительно нагретой садки из камерных печей, шахтных печей или печей с выкатным подом в очень короткое время, при этом без участия человека благодаря полной автоматизации и взаимодействию с печью. При этом отсутствуют проблемы связанные с раскачиванием садки при её переносе из печи и позиционированием перед укладыванием нагретой садки на подъёмный стол или погружением в закалочный бак. Как следствие сокращается время переноса, повышается безопасность и не требуется присутствия рабочих обладающих специальными навыками – достаточно одного оператора.

Так же, при использовании манипулятора и отказе от мостового крана отсутствует необходимость заказа печей с выкатным подом, что может существенно удешевить проект при работе манипулятора с несколькими печами, поскольку камерные печи при прочих равных дешевле печей с выкатным подом.

Возможности манипулятора

Манипулятор описываемый в этом разделе можно отнести к средствам простой механизации при самом простом исполнении, однако его можно назвать полноценным промышленным роботом при наборе всех возможных опций. При этом необходимо отметить, что позиционирование манипулятора и вил обеспечивается при необходимости с точностью ±1 мм при работе с печами, закалочными баками и местами складирования. При наборе всех возможных опций манипулятор по функциям и стоимости практически не будет отличаться от промышленного робота применяемого например для автоматизации штамповки, однако будет уступать ему по возможностям. Современные промышленные роботы ограничены грузоподъёмностью до 1000 кг, более чувствительны к прямому воздействию высоких температур и более дорогие в обслуживании. Манипулятор в свою очередь не имеет возможности определения случайного положения нагретой заготовки, выполнение нескольких разнотипных операций и не обладает такой точностью, т.е. манипулятор предназначен для более простых операций:

- забор садки из печи и перемещает её к одному из закалочных баков (вода или масло); - опускание садки в закалочную среду до полного её погружения; - поднятие садки и её перемещает её на одно из мест для складирования; - если садка была погружена в масло, то после бака с маслом, манипулятор перемещает садку в моечную машину, а затем на одно из мест складирования после проведения термической обработки; - и другие подобные операции…

Компания Bosio имеет опыт создания манипуляторов грузоподъёмностью до 10 000 кг, имеющих специальное исполнение при котором узлы, механизмы, системы манипулятора защищены от теплового воздействия печей (до 1250 оС), раскалённой окалины, воздействия влаги и паров масла.

Забор садки осуществляется специальными вилами манипулятора, которые могут отстёгиваться вместе с садкой (так же в закалочных баках) для нахождения садки в масле или воде столько времени, сколько потребуется, при этом с остаётся возможность работы манипулятора со вторым комплектом вил.

Таким образом манипулятор может использоваться при работе, где требования:

- к точности перемещения заготовок менее ±1 мм;
- необходимость равномерного распределения веса крупных деталей при переносе садки;
- есть угроза прямого теплового воздействия от печей;
- требуется более дешёвое решение;
- вес заготовок более 1000 кг.

Система управления и контроля

Простая в управлении информационная панель, располагается на лицевой стороне главного щита (пульта) управления манипулятором и подключена к контроллеру SIEMENS. Информационная панель имеет простой и легкодоступный интерфейс. Все оборудование для управления и регулирования манипулятора (ручной выключатель, джойстик, предохранители, входные/выходные контакторы, переключатели, сигнальные лампы, гудок) будут помещены на панели управления и в главном электрощите управления.

Система управления может обеспечивать:

- работу манипулятора в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режиме;
- полное взаимодействие с печами: получение сигнала от печи «садка готовка к закалке», сигнал на открытие заслонки печи, сигнал о готовности новой садки с места забора и т.д.
- визуализацию с возможностью выполнения следующих функций: функциональный контроль манипулятора; задание необходимых значений; регистрацию и архивацию аварийных сигналов; архивацию данных по отказам и простоям.
- систему диагностики и сигнализации (предупреждение об ошибках и неисправностях);
- работа в ручном режиме движениями манипулятора может обеспечиваться с вспомогательного переносного пульта, обеспечивающего пошаговую работу основных функций манипулятора; выгрузка из печи, погружение в бак, отстёгивание вил, движение по рельсам.

Прочее

см. также по теме:

Закалочные баки

Спрейерные установки для закалки

Шахтные печи

Термические камерные печи

Печи с выкатным подом

Автоматизация литейного производства

О нас * Партнёры * Контакты * Пресс релизы

Все права защищены © 2015 «Infomundus d.o.o.»